自动驾驶“时刻”还有多久？业内预计大约需要三年的时间，自动驾驶将迎来大规模商业化，一旦实现商业化，像、小马智行这样的企业将有望获得更多订单，显著提升营业收入，届时广州将有望摘取“自动驾驶之都”的桂冠。

作者：今纶

日前，披露了2024年第四季度的13F持仓文件。文件显示，英伟达持有文远知行173.86万股，持股类型为“SPONSORED ADS”。当日，英伟达股价上涨2.63%，至138.85美元/股，市值为3.4万亿美元。

在纳斯达克上市的文远知行盘初暴涨140%，盘中触发熔断机制，最终收盘上涨83.46%，股价达到31.5美元/股，创下该公司上市以来的最高纪录。

很多人可能很懵圈，文远知行是哪里的公司？实际上，这是一家全球总部在广州的公司。

文远知行创始人韩旭是标准的“学霸”出身，一直都在计算机视觉和机器学习领域工作。1998年，他从北京交通大学本科毕业，随后赴美留学深造，先后完成了计算机工程硕士和博士学位。

▲韩旭

此后，韩旭来到美国密苏里大学任教，带领团队研究计算机视觉相关技术，并成为该校终身教授，同时担任计算机视觉和机器学习实验室主任。

2014年，他又接受吴恩达的邀请，加入美国研究院，成为百度自动驾驶事业部的首席科学家。

2017年4月，韩旭创立了文远知行，这是一家自动驾驶科技公司，专注于汽车自动驾驶系统的研发。

9月，文远知行获得约6000万美元Pre-A轮融资，由启明创投领投，创新工场、华创资本、英伟达，以及其他机构参与联合投资。

当年12月，文远知行将总部从硅谷搬到广州。目前，公开资料显示其注册地位于广州黄埔区广州国际生物岛螺旋大道68号。

▲文远知行新一代量产Robotaxi GXR

目前，文远知行形成了自动驾驶出租车、自动驾驶小巴、自动驾驶货运车、自动驾驶环卫车、高阶智能驾驶等五大产品矩阵，提供网约车、随需公交、同城货运、智能环卫、高阶智能驾驶解决方案等多种服务。

2024年10月25日，文远知行在美国纳斯达克成功上市，证券简称“文远知行”，成为全球通用自动驾驶第一股，也是全球Robotaxi第一股。

▲文远知行去年在纳斯达克上市

英伟达选择持有文远知行173.86万股，显示英伟达对自动驾驶的头部公司兴趣很大，也可能意味着英伟达判断自动驾驶将进入发展的快车道。

文远知行是全球首家在7个国家30个城市进行产品运营和测试的自动驾驶公司，同时也是全球唯一一家在四个国家（中国、美国、阿联酋、新加坡）获得自动驾驶许可的自动驾驶公司。

▲文远小巴在新加坡

文远知行是全球第一家积累了1万辆L4自动驾驶汽车订单的自动驾驶公司，也是各场景商业化里程碑中最先进的公司。

同时，文远知行亦为唯一一家在开发18个月内实现ADAS解决方案大规模生产的自动驾驶公司，在同行中速度最快。

但广州并不是只有这一家自动驾驶科技公司，还有一家同样大名鼎鼎——小马智行，也是绝对的头部。

小马智行于2016年12月由彭军和楼天城在美国加州湾区创办，研发L4/L5级别的自动驾驶技术。

小马智行于2017年在中国北京和广州成立研发中心，并将中国总部迁至广州南沙区。

世界著名的计算机科学家，唯一的图灵奖华人得奖者姚期智为小马智行首席顾问，姚期智目前担任清华大学交叉信息研究院教授、院长。

小马智行公开的三个业务线分别为：自动驾驶出行服务（自动驾驶出租车），自动驾驶货运服务（自动驾驶卡车）和乘用车智能驾驶（辅助驾驶)。

2024年11月27日，小马智行在纳斯达克挂牌上市，股票代码“PONY”。

美东时间今年的2月18日，小马智行暴涨10.70%。

小马智行创始人彭军的身家水涨船高，成功跻身亿万富翁行列。根据彭博亿万富翁指数，这使得彭军所持17%股份的价值达到11亿美元。

小马智行也有多个突破：

小马智行从2017年底起，在广州南沙开展道路测试，于2018年开展自动驾驶Robotaxi服务示范应用。

截至2024年6月30日，拥有250多辆Robotaxi，“小马智行（PonyPilot）”App注册用户数超22万，半年内每辆全无人Robotaxi日均订单量超15单，其中，北京、广州、深圳已经开始全无人驾驶出租车服务商业收费运营。

至此，我们当然可以说：

英伟达一个动作“暴露”广州科技实力，两家头部公司暴涨。

数据摆在眼前。

放到城市层面，我们看到广州正在努力打造“自动驾驶之都”，广州在相关的“十四五”规划中提到，要打造全球知名“智车之城”。

争夺“自动驾驶之都”头衔的城市不少，但广州的优势也是很明显的，公司的市场估值和自动驾驶领域上市公司的数量摆在那里。

争夺“自动驾驶之都”的城市包括广州、北京、上海、苏州、武汉等。

但是从目前的公开资料来看，地平线（总部北京）、（总部武汉）等公司主要是自动驾驶芯片方向，自动驾驶技术方向的上市头部公司主要在广州，也就是前述的文远知行和小马智行。

简单来说，广州在自动驾驶技术领域是排名第一的。

在车企中始终坚持做自动驾驶，并处于领先梯队的车企的总部也在广州。

▲小鹏汽车智能网联汽车智造基地

除了领先的自动驾驶技术，广州还有如下优势（数据截至去年11月）：

广州是首批“智慧城市基础设施及智能网联汽车协同发展”试点城市；

采取全国最开放的政策许可方式开展智能网联汽车的测试验证工作，全市累计开放测试道路925条，累计单向里程1822公里，双向里程3626公里，总体规模位居全国前列。

▲广州黄埔区自动驾驶测试专用道

客观而言，广州是争夺“自动驾驶之都”的最有力的竞争者，关键是广州企业拥有一流的自动驾驶技术，而且积累了丰富的经验。

自动驾驶行业的多个“第一”都出现在广州：

2018年1月，文远知行在广州生物岛开启国内首个L4级别自动驾驶常态化试运行；联手广州白云出租车公司，在同年11月推出全国第一辆L4级自动驾驶出租车。

2019年11月，文远知行在广州推出中国首个开放道路自动驾驶出租车商业化收费运营服务，覆盖广州黄埔区、开发区约144平方公里的城市公开道路。

2021年9月，文远知行发布中国首款L4级自动驾驶货运车，正式宣布进入同城货运领域。

广州是第一个批准5G远程驾驶测试的城市，第一个认可其他地区智能网联汽车道路测试许可的城市，第一个发放载客测试牌照的城市，第一个批量开展Robotaxi（自动驾驶出租车）技术验证的城市。

此外，广州还率先试点探索混行环境下智能网联自动驾驶汽车应用。

广州在自动驾驶领域的开放性，吸引了百度Apollo和广州沃芽（滴滴自动驾驶）等相继在广州布局，、小鹏汽车等本土车企也在发力自动驾驶。

目前看来，广州的优势汽车供应链领域主要集中在车身零部件等领域，而智能化涉及的“三电”、车规级计算芯片、激光雷达等核心零部件还需要持续努力。

▲百度Apollo自动驾驶车型Robobu

华为正在助力广州：

华为广州研发中心将加速引进智车供应链上下游智能电子、数据存储、智能驾驶等零部件企业，以及华为重点投资的智能网联系统及核心零部件领域的新势力企业资源，扩大自身智车版图的同时，这对广州发展自动驾驶是重大利好。

▲华为广州研发中心

与此同时，在南沙、黄埔等造车基地，自动驾驶产业生态正逐渐成熟。

例如在南沙，专注于超充电池的巨湾技研、车规级芯片领域的芯粤能、自动驾驶芯片设计的奕行智能，以及与广汽共同打造的智能驾乘控制系统研发生产项目，一批智车上下游关键企业相继落户，产业集群生态链开始慢慢成形。

▲智能驾乘控制系统研发生产项目

自动驾驶“DeepSeek时刻”还有多久？

据《华夏时报》报道：

业内普遍预计大约需要三年左右的时间，自动驾驶将迎来大规模商业化，一旦实现商业化，像文远知行、小马智行这样的企业将有望获得更多订单，显著提升营业收入，届时广州将有望摘取“自动驾驶之都”的桂冠。