在路虎揽胜中连接蓝牙听歌的具体步骤如下：

首先，将手机蓝牙打开，并设置为对附近的设备可见。点击手机设置，选择“蓝牙/WiFi”，并确保蓝牙功能开启。在蓝牙设备列表中添加新的设备，选择您要连接的蓝牙设备。此时，手机会弹出一个提示框，显示蓝牙配对请求，点击“配对”即可完成。

路虎揽胜配备的车载蓝牙具有自动识别移动设备的功能，无需电缆或电话托架，即可与手机联机。通过车载蓝牙，车主可以在不接触手机的情况下控制手机，使用语音指令接听或拨打电话。您还可以通过车载音响进行通话。

具体操作步骤如下：

1. 手机和车载蓝牙设备需要建立配对关系。同时开启手机和车载蓝牙设备的蓝牙功能，并在手机设置中将蓝牙设置为“所有人可见”。

2. 在手机中搜索蓝牙设备，找到后选择进行配对连接，配对密码通常为0000。完成配对后，连接即成功。